BLOG

Eupan balik posisi pikeun motor DC brushless

Kusabab lahirna motor DC brushless, Sensor éfék Hall geus kakuatan utama merealisasikan commutation feedback.Since kontrol tilu-fase merlukeun ukur tilu sensor sarta ngabogaan biaya Unit low, aranjeunna mindeng pilihan paling ekonomis pikeun reversing ti sudut pandang ongkos BOM murni.Sensor éfék aula anu dipasang dina stator ngadeteksi posisi rotor supados transistor dina sasak tilu fase tiasa dialihkeun pikeun ngajalankeun motor. Tilu kaluaran sénsor éfék Aula umumna dilabélan salaku saluran U, V, sareng W. Sanajan Aula sensor éfék bisa éféktif ngajawab masalah BLDC motor commutation, aranjeunna ukur minuhan satengah tina sarat sistem BLDC.

Sanajan sensor pangaruh Hall ngamungkinkeun controller ngajalankeun motor BLDC, kontrol na hanjakalna dugi ka speed na arah.Dina motor tilu-fase, sénsor éfék Aula ngan ukur tiasa nyayogikeun posisi sudut dina unggal siklus listrik. Nalika jumlah pasang kutub naék, ogé jumlah siklus listrik per rotasi mékanis, sareng nalika panggunaan BLDC janten langkung nyebar. , Jadi teu butuh posisi tepat sensing.To mastikeun yén solusi anu mantap sarta lengkep, sistem BLDC kedah nyadiakeun informasi posisi real-time ambéh controller bisa ngalacak teu ukur speed na arah, tapi ogé ngarambat jarak jeung posisi sudut.
Pikeun nyumponan kabutuhan inpormasi posisi anu langkung ketat, solusi umum nyaéta nambihan encoder Rotary Incremental kana motor BLDC. Ilaharna, encoders Incremental ditambahkeun kana sistem loop eupan balik kontrol anu sami salian ti sensor Hall effect. dipaké pikeun motor reversing, bari encoders dipaké pikeun tracking leuwih tepat posisi, rotasi, speed na directions.Kusabab sensor pangaruh Hall ngan nyadiakeun informasi posisi anyar dina unggal robah kaayaan Aula, akurasi na ngan ngahontal genep nagara bagian pikeun tiap siklus kakuatan. motor bipolar, ngan aya genep nagara bagian per siklus mékanis. Kabutuhan pikeun duanana atra lamun dibandingkeun jeung encoder incremental nu nawarkeun resolusi dina rébuan PPR (pulsa per revolusi), nu bisa decoded kana opat kali jumlah parobahan kaayaan.
Sanajan kitu, saprak pabrik motor ayeuna kudu ngumpul duanana sensor épék Hall na encoders Incremental kana motor maranéhanana, loba pabrik encoder mimiti nawiskeun encoders Incremental kalawan outputs commutating, nu urang ilahar disebut saukur salaku commutating encoders.These encoders geus dirancang husus pikeun nyadiakeun teu ukur saluran ortogonal A jeung B tradisional (jeung dina sababaraha kasus "sakali per péngkolan" indéks channel pulsa Z), tapi ogé standar U, V, sarta sinyal W commutation diperlukeun ku paling drivers motor BLDC. Ieu ngaheéat motor. ngarancang léngkah anu teu perlu pikeun masang sensor épék Hall sareng encoder incremental dina waktos anu sami.
Sanajan kaunggulan tina pendekatan ieu atra, aya trade-offs signifikan.Salaku disebutkeun di luhur, posisi rotor na stator kudu mastered pikeun BLDC brushless motor janten éféktif commutated.Ieu hartina care kudu dilaksanakeun pikeun mastikeun yén saluran U / V / W tina encoder commutator bener Blok jeung fase motor BLDC.